지능형 로봇기술과 자율주행자동차
작성자 : pdcman 분류 : 자율주행자동차,지능형 센서 및 반도체,AIㆍ로봇,AI | 자율주행 자동차 작성일 : 2019.12.30 23:33:13 추천 : 0 조회 : 474 키워드 : 정보통신기획평가원,자율주행,환경변수,추적기술,주행제어기술,위치추정기술
장기간 자율 주행을 위해서는 환경변화를 극복할 수 있는 위치추정기술의 연구를 중요하게 판단하고 있으며, 추적기술 동향에서는 동적 장애물에 대한 추적 능력 향상을 위해서 장애물 검지, 추적, 의도파악의 세 가지 관점으로 문제에 접근하고 있다.
(목차)
- 위치추정기술 동향
- 경로생성 및 주행제어기술 동향
- 동적 장애물 검지 및 추적기술 동향
- 자율주행자동차 연구
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(초록)
지능형 로봇의 자율주행기술이 자율주행자동차를 위하여 응용된 사례에 대해서 살펴본다. 주로 로봇분야 연구자들이 자율주행자동차를 위하여 개발한 위치 추정, 경로 생성 및 운동제어, 동적 장애물 검지 및 추적 등의 다양한 주제에 관한 기술 개발 동향을 소개한다. 최근 자율주행자동차가 주목받고 있으며, 세계적으로 다양한 분야의 전문가들에 의하여 활발한 기술개발이 이루어지고 있다. 이 글에서는 주로 로봇분야의 배경을 가진 연구자들이 자
율주행 자동차를 대상으로 수행하고 있는 연구동향을 소개하고자 한다.
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(원문보기)
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(관련 지식)
자율주행 로봇 택배 기사의 시대(2019.03 민트향처럼)
https://brunch.co.kr/@skychang44/28
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(관련 동영상)
모바일로 음식을 주문하니 자율 주행 로봇이 가져왔다?!(2019.11 KBS뉴스)
https://www.youtube.com/watch?v=TjVKJJLsIbk