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자율주행차의 주요기술

작성자 : nhk2050 분류 : 시제품 | 공통지식 작성일 : 2018.03.14 16:58:28 조회 : 1687 키워드 : 4차산업혁명,주요기술,전기자동차,자율주행차,시제품

(요약/배경)

자율주행차시대가 눈앞에 다가왔다. 전기를 동력으로 움직이는 친환경이고 운전사가 필요없는 새로운 자동차라는 관점에서 새로운 관련 자동차시장이 열리는 기대가 커지고 있다. 자율주행차와 관련된 새로운 기술제품이 등장하게 된다. 이러한 자율주행차의 주요기술을 알아보자.


설명

<그림1> 자율주행차의 주요기술내용

 

(자율주행차의 주요기술)

자율주행차를 구성하는 핵심 기술을 주변환경 인식, 위치인식 및 맵핑, 판단, 제어, 상호작용 등으로 구분해 볼 수 있다. 주변환경 인식을 위해서는 레이다, 라이다, 카메라 등의 센서가 활요되고, 위치인식 및 맵핑을 위해서는 3차원 고정밀 디지털지도와 GPS, 센서정보등의 융합이 필요하다. 자동차가 주변 환경에 대한 정보를 기반으로 판단을 하기 위해서는 차량의 위치에 대한 정보와 인공지능과 같은 소프트웨어의 도움이 필수적이다.

상호작용은 차량과 운전자, 외부환경과의 정보를 교환하는 기술로 이를 통해 자동차는 보이지 않는 전방의 교통상황, 위급상황, 사고 등의 정보를 얻을 수 있다.이러한 핵심적인 기술의 진보를 위한 기반기술들은 1) 센서, 2) V2X통신, 3) 고정밀 디지털지도, 4) 인공지능 5) 고정밀 위치측위, 6) HVI기술로 구분해 볼 수 있다.

 

(라이다센서)

자율주행차의 핵심 센서로 라이다(LiDAR)를 들 수 있다. 자율주행차의 눈으로 일컫어지는 라이다 센서 레이저를 목표물에 비춤으로써 사물까지의 거리, 방향, 속도, 온도 등의 특성을 감지할 수 잇는 기술이다. 전파에 가까운 성질을 가진 라이다는 레이저 광선을 이용한 것으로 활용범위가 넓다. 현재 높은 가격이 단점으로 지적되고 있으나 기술적 진보로 인해 향후 단가 인하가 자율주행차 보급의 핵심으로 부각될 것으로 전망한다.

 

이외에도 레이다(RADAR)의 전자기파를 발사와 반사 신호 분석을 통한 거리, 높이, 방향, 속도 등 주변정보를 획득하는 기술과, 카메라도 중요한 센서 기술 중 하나다. 카메라는 대상 물체에대한 형태인식 정보를 제공함으로써 차선, 표지만, 신호등 등의 정보를 판독하는데 기여하게 된다.

 

(V2X통신)

V2X(Vehicle to everything)는 자동차가 주행하는 동아 주변의 인프라 및 다른 차량과 통신을 통해 정보를 교환 및 공유하는 시스템이다. 교통정보나 위험정보 공유를 통해 전방의 도로상황을 자동차 스스로 인지할 수 있도록 하는 기술로 기존교통시스템와 연계를 통해 실시간 교통정보 제공 및 교통 트랙픽 관리를 가능하게 한다. 특히 전방의 위급상황과 같은 안정성 제고를 위한 필수적인 시스템이다.

 

(고정밀 디지털지도/인공지능)

자율주행차의 원활한 주행을 위해서는 고정밀 디지털지도가 필수적이다. 고정밀 디지털지도는 자율주행차가 운행하는 도로에 대한 모든 정적정보를 3차원으로 표현한 지도다. 도로에 위치하고 있는 물체의 위치, 형태 등의 정보를 바탕으로 자율주행차는 커브, 교차로 합류 등에 사전에 대응할 수 있게 된다. 인공지능은 인간의 인지, 학습, 이해, 추론능력 등을 구현하기 위해 설계된 알고리즘 체계를 의미한다. 자율주행차에서 인공지능은 차량에 탑재된 센서와 V2X 기술을 통해 습득한 교통정보, 도로정보 등을 분석하고 차량 스스로 물체를 인식하고 자체적인 판단을 통해 차량을 제어하기 위해서 필수적이다.

 

(HVI기술)

HVI(Human Vehicle Interface)기술은 자율주행차에서 운전자의 정보와 자율주행차간의 상호작용에 활용된다. HVI는 운전자에게 차량에 관련한 수많은 정보들은 최적화된 상태로 제공하는 UI(User Interface)를 일컫는다.

 

<그림2> 자율주행차 HVI기술

 

 

Tip

자율주행차는 무인운전의 새로운 자동차라는 관점에서 새로운 관련 자동차시장이 열리는 기대가 커지고 있다. 자율주행차와 관련된 새로운 기술제품이 등장하게 된다. 이러한 자율주행차의 주요기술을 알아두자.

 

<참고자료> ☞ 본문 답변과 관련된 사이트, 문헌자료

consensus.hankyung.com/hankyung/file_down.php?pdf=유진20170530자동차2.pdf

file.mk.co.kr/imss/write/20170201105420__00.pdf

 

<전문용어> 

자율주행차, V2X통신, 고정밀 디지털지도, 인공지능, HVI기술

 


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