물류로봇의 기술적 특징
작성자 : nhk2050 분류 : 시제품 | 가공/성형방법 작성일 : 2018.03.15 09:43:16 조회 : 1082 키워드 : 4차산업혁명,기술적특징,물류로봇,시제품
(요약/배경)
물류로봇은 공장이나 물류창고, 대형 실내 공간 혹은 실외 등에서 이동/전달되는 각종 물품의 배송작업을 수행하는 로봇이며, 기동성과 안정성을 동시에 갖춰야 한다. 물류로봇은 로봇 분류상으로는 전문 서비스 로봇에 속하나, 의료, 국방 등 적용 분야가 특화된 로봇에 비해 매우 활용성이 높아 향후 성장 가능성이 크게 평가되는 분야이다.. 물류로봇의 주요 기술로는 이동 플랫폼 개발 기술과 이를 이용한 서비스 구현 기술, 그리고 이 두 가지를 연결하는 환경 인지 기술이 있다.
(물류로봇의 기술개발동향)
물류로봇은 공장이나 단순 창고 등의 정해진 환경에서 마그네틱 라인 등의 미리 지정된 표식을 따라 이동하는 형태에서 점차 다양한 작업 수행이 가능한 자율주행 기능을 포함하고 활용하는 방향으로 기술 발전이 진행함. 물류로봇의 적용 분야가 이전의 제조 산업에서 서비스 산업으로 확장됨에 따라 로봇이 활용될 공간과 목적이 매우 다양해지고 있는 추세이다. 사전에 정해진 작업만을 수행하는 경우보다 상황에 따라 적절한 동작을 해야 하는 필요성이 커져 로봇의 자율주행 기능이 매우 주목받고 있는 상황임.
자율주행은 플랫폼과 센서를 포함한 H/W 자체, 센싱된 데이터를 융합ㆍ처리하는 정보처리 및 환경인지, 그리고 주어진 목표를 달성하기 위해 필요한 로봇 제어 등 다양한 기능이 조화되어야 이루어질 수 있는 고수준의 기술임. 자율주행은 이동성을 갖춘 서비스용 로봇의 범용 기술이며, 물류로봇이 우수한 물류 서비스를 제공하기 위해 꼭 필요한 기술임. 원하는 물품을 원하는 시간에 원하는 곳까지 안전하게 이송하는 것이 물류로봇의 주된 활용 목적임. 한 자리에서 고정되어 단순 반복 작업을 수행하는 제조용 공정 로봇과는 달리 물류로봇은 로봇이 적용된 환경 내에서 가능한한 자유롭게 이동 가능해야 하며, 이러한 환경에는 사람이나 동적/정적 장애물의 존재가능성이 상존하고 있음. 보다 효율적인 물류 작업 수행을 위해서 물류로봇은 환경에 대한 정보를 파악하고 이를 기반으로 자신의 행동 방식을 결정하고 이에 따라 이동 동작을 적절히 수행해야 하는데 이는 현재의 기술로 완전히 충족하기 어려운 점이 있음.
그럼에도 불구하고 다양한 환경에서 다양한 물품의 이송 서비스를 적절히 수행하기 위해서는 물류로봇이 반드시 일정 수준 이상의 자율주행 기능을 갖춰야 하며 필요할 경우 서비스에 특화된 형태의 제한ㆍ변형된 주행 형태를 가실 수도 있음. 현재 물류서비스 산업을 선도하고 있는 미국의 경우 다수의 회사가 드론 등을 이용한 신속 배송기술을 개발, 시험하고 있음. 보안 문제나 분실, 훼손 등의 가능성이 존재하긴 하지만 드론 배송은 소비자에게 새로운 구매 의욕을 불러일으킬 수 있는 수단이 될 것임. 기존의 자율주행 기술에 포함되는 세부 핵심 기술을 3차원 공간으로 확장하고 적용에 필요한 부분을 추가하면 보다 우수한 물류 서비스를 제공할 수 있을 것이며, 이는 단순한 기술 개발 및 활용의 문제이기보다는 산업의 적용 분야를 확장하고 새로운 서비스를 만들어 가는 과정으로 볼 수 있음. 국외의 경우 드론 배송을 원활히 수행하기 위해 중간 기착지에 소형 물류 창고를 운영하거나 배송지를 통합적으로 운영하려는 시도 등 다양한 아이디어가 도출되고 있으며, KIVA Systems는 물류창고 관리와 AGV의 기능을 결합한 물류로봇 제품을 개발하여 Amazon 물류 창고에 적용하고 있다.
Tip
로봇기술은 현재 여러 가지 산업 및 사회에서 작용되고 있고, 특히 중요한 경제적 시장 형성하고 있다. 본 로봇기술중에서 물류로봇을 알아두자.
<참고자료> ☞ 본문 답변과 관련된 사이트, 문헌자료
smroadmap.smtech.go.kr/mdata/중소기업%20기술로드맵_전략보고서_05_로봇.pdf