로봇산업 기술 중에서 마이크로 의료 로봇기술의 기술동향
작성자 : nhk2050 분류 : 연구개발 | IT 작성일 : 2018.02.23 09:24:23 조회 : 1179 키워드 : 4차산업혁명,로봇산업,마이크로의료로봇,기술동향
(질문배경)
마이크로의료로봇은 이미 시장을 해외 유수의 기업에 선점당한 다른 매크로(대형) 의료로봇과 달리, 기 확보된 세계적인 경쟁력을 가진 국내 우수 연구성과를 바탕으로 신속한 제품화가 가능하기 때문에, 시장 선점 및 경제적 파급효과 극대화가 가능한 분야임. 의료로봇 분야는 고령화와 복지추세에 따라 시장이 급속히 팽창하고 있으며, 이에 따라 제품 개발 및 세계시장 선점의 필요성이 증대되고 있음. 특히 의료로봇은 글로벌 경쟁을 그 특징으로 하는 바, 제품 외에 원천기술 개발을 통한 지적재산권 선점이 매우 중요함. 마이크로의료로봇은 21세기를 선도하는 가장 급성장하는 고부가가치산업으로 중소부품기업을 전문기업으로 육성하고 국내외 중견/ 대기업과 로봇 및 의료지원센터와 연계협력 등을 통해 국가적인 신성장 동력산업으로 성장 가능한 분야임.
(마이크로의료로봇이란?)
마이크로의료로봇이란 인체 삽입 가능한 수 mm이하의 크기를 갖는 진단 및 치료용 초소형 의료로봇을 의미하며 로봇기술(RT)을 바탕으로 의료기술(MT), 바이오기술(BT), 정보기술(IT), 나노기술(NT)등이 융합된 분야임. 마이크로의료로봇은 최소침습 (Minimaly Invasive) 또는 무침습 (Non Invasive) 진단 및 치료용 로봇으로 현대 의료적 진단 및 치료 추세와 일치하는 의료로봇임.
(심근경색치료 마이크로의료로봇기술의 국내외 기술동향)
심근경색의 치료방법으로는 약물치료와 카테터를 이용한 수술의 방법이 주로 사용되고 있음. 약물치료의 경우 치료의 효과가 느릴 뿐만 아니라 약물이 표적에 접근하는데 효율이 떨어지고 필요 이상의 약물을 사용함으로 인한 부작용이 초래될 수 있음. 카테터를 이용하는 시술이 많이 활용되고 있으나 의사의 숙련도에 의하여 조향성이 떨어지기 때문에 시술을 하는데 있어서 편차가 크며 이로 인한 환자와 참여하는 의료팀의 방사선 노출량이 크게 증가함. 조향 기능을 가지는 마이크로로봇 시스템 개발을 통하여 심근경색의 치료법이 개발된다면 기존의 약물치료와 카테터를 이용한 치료의 제한점을 극복하고 새로운 치료법의 개발 및 선진 의료서비스를 제공할 수 있음. 조향 기능을 가지는 마이크로로봇 시스템의 개발은 ICT(Information Communication Tech.), BT(BioTech.), RT(RobotTech.)가 융합된 차세대 의료기기 및 로봇분의야 기반기술이며 동시에 심근경색시술 의료기기의 실용화 기술임. BARD.O.V, Cordis, Asahi 등의 기업에서 CTO 치료를 위한 카테터 장치를, Corindus, Hansen Med. 등의 기업에서 혈관내에서 조향이 가능한 카테터 장치를 출시함. Stereotaxis, Aeon scientific, Magnetecs 등의 기업에서 자기장 기반 조향 카테터 시스템을 출시함. 이스라엘 테크니온에서 폭 1mm, 몸통 길이 4mm의 무선 이동 초소형 로봇을 개발하여 관 내부를 이동하는 결과를 보여줌. 캐나다 S. Martel교수팀은 MRI시스템을 이용하여 혈관 내부에서 이동 가능한 Feromagnetic bead형태의 마이크로로봇 시스템을 개발함.
(뇌질환치료 마이크로의료로봇기술의 국내외 기술동향)
뇌질환은 `09년 사망원인 2위로 인구 10 만명당 410.7명으로 기록되었으며 인구노령화, 생활/식습관 변화, 환경오염으로 인해 사망률이 증가하고 있음. 기존 뇌질환 치료는 두개골을 절개하는 침습적인 방법 (두피: 4cm, 천공:1.5~2cm, 경막: 1cm)을 사용하고 있어 손상 없는 새로운 뇌질환 치료용 마이크로로봇 시스템 개발이 필요함. 대표적으로 복강경 수술로봇 (다빈치), 인공관절 수술로봇 (로보닥, 마코플라스티) 사업화 성공함. 초소형 마이크로로봇으로 캡슐내시경 (M2A, MIRO), 대장내시경(Endotics) 상용화함. 유선카테터 삽입을 위한 로봇을 기반으로 다양한 자기장 구동기반 마이크로로봇 상용화가 진행됨.
Tip
한국의 로봇산업기술이 도약하고 있다. 로봇산업기술중에서 마이크로의료로봇기술의 기술동향에 대해 알아 두자.
<참고자료>☞ 본문 답변과 관련된 사이트, 문헌자료
www.icros.org/Upload/.../2015년도_로봇_세부분야별_R&BD보고서(배포)[2].pdf
<전문용어>
마이크로의료로봇기술, 다빈치, 로보닥