제4차산업혁명의 로봇산업기중에서 제조용 로봇기술의 국내외 기술동향
작성자 : nhk2050 분류 : 연구개발 | IT 작성일 : 2018.02.22 13:29:39 조회 : 616 키워드 : 4차산업혁명,제조업로봇,스마크공장,기술동향,하이테크전략
(질문배경)
노동인력 부족, 생산 환경의 변화, 생산성 향상의 필요성 및 제조업의 부활로 인해 산업용 로봇에 대한 수요가 증가할 것으로 예상함. 전 세계적으로 노령화에 따른 노동인력이 감소되면서 로봇에 의한 노동인력 대체와 생산성 향상이 절실함. 특히 중소제조업의 열악한 작업환경 때문에 힘든 작업을 기피하는 현상이 발생하여 중소 제조기업은 작업인력을 확보하기 어려워 인력난을 겪고 있음. ) 또한 “제조업의 르네상스”라고 할 정도로 미국의 제조업이 다시 부활하면서 산업용 로봇에 대한 수요가 증가 예상됨.
(제조용 로봇의 국내외 기술동향)
미국은 세계 최고 원천기술을 기반으로 특수 목적용 로봇(군사 로봇과 의료용 로봇) 개발에 주력해 왔으나, 최근에는 제조업 경쟁력 강화를 위한 제조로봇 프로젝트 추진함. 일본은 Yaskawa, Nachi, Fanuc, Kawasaki 등 주요 제조업용 로봇 메이커를 중심으로 기존 제조업 로봇 기술 고도화, 셀생산용 차세대 로봇 생산시스템 개발 중임. 일본은 현재 제조로봇 시장의 60% 이상을 차지하고 있으며, 이러한 시장 주도권을 향후에도 계속 이어갈 수 있도록 노력 하고 있음. 중소 제조업 활성화를 위한 인간-로봇 공동 작업체계(SMErobotics Work System) 연구·개발 등 중소기업용 로봇의 중요성을 강조함. 독일은 인공지능연구센터를 통한 ‘스마트공장시스템’ 개발(지멘스, 보쉬 등 참여) 등 “하이테크 전략(Industry 4.0)” 추진함. KUKA, ABB 등 주요 제조용 로봇 메이커를 중심으로 제조용 로봇의 고기능화를 위한 개발을 수행하고 있으며, 산업 연구소와대학을 중심으로 인간 공존형 제조용 로봇 기술의 연구가 수행되고 있음. KUKA(獨)는 인간과 작업공간을 안전하게 공유하는 경량로봇 LWR 시리즈를 개발하여 출시함. AB는 가볍고 사용이 편하고 안전하여 인간과 함께 작업장에서 사용될 수 있는 FRIDA를 개발하고 적극 홍보 중임. UniversalRobots는 자동차 부품생산라인에 실제 인간과 작업공간을 공유하고 협업하는 제조로봇을 투입함. Yaskawa는 양팔형의 제조로봇을 개발하고 기존의 로봇은 수행하지 못했던 셀공정, 조립 공정에의 적용에 관한 연구와 홍보를 활발히 진행 중임. 단순 반복 작업에서 조립작업으로 제조로봇의 수요가 변화하고 있으며, 생산공정의 유연성과 효율성의 확보를 위해 인간과 로봇의 작업공간 공유가 중요한 이슈로 떠오르고 있음. 로봇의 적용분야가 자동차 생산에서 전자제품 생산 등 기타산업으로 확대됨에 따라 점차 조립 및 파트핸들링에 대한 제조로봇 수요가 증가하고 있음.
(EU 제조로봇 프로젝트)
기존 제조용 로봇은 복잡한 프로그램, 전문 인력의 상주, 비싼 SI 비용 등으로 인하여 대량생산 위주의 대기업을 중심으로만 사용되고 있어 중소기업에서의 활용도가 저조하여, 이의 개선일 필요하게 되었음. 기존 생산 환경의 변화를 최소화하고 인간의 작업지능과 로봇의 작업 성능을 결합하여 작업효율을 극대화할 수 있는 로봇 개발이 필요하게 되었음. 유럽에서는 EU FP6, FP7 등의 대형 프로젝트(SMErobot, SMErobotics, Roseta project 등)를 통해 미래 유연생산 환경의 산업용 로봇시스템 적용을 목적으로 연구를 진행하고 있음. 이러한 목적으로 EU에서는 매우 많은 연구들이 진행되고 있음.
Tip
한국의 로봇산업기술이 도약하고 있다. 로봇산업기술중에서 제조용 로봇기술에 대해 알아 두자.
<참고자료>☞ 본문 답변과 관련된 사이트, 문헌자료
www.icros.org/Upload/.../2015년도_로봇_세부분야별_R&BD보고서(배포)[2].pdf
<전문용어>
제조업용 로봇, 스마트공장시스템, 하이테크 전략(Industry 4.0)