로봇산업 기술 중에서 로봇 이동 지능기술의 기술동향
작성자 : nhk2050 분류 : 연구개발 | IT 작성일 : 2018.02.22 15:17:15 조회 : 1045 키워드 : 4차산업혁명,로봇산업,로봇이동지능,기술동향,로봇주행
(질문배경)
이동지능은 로봇의 위치정보 및 환경지도를 바탕으로 로봇의 이동 경로를 결정하고 이동을 제어하는 기술을 통칭함. 이동지능은 로봇의 이동에 기반한 작업수행 혹은 서비스 제공에 필수적이므로 다양한 제품군에 적용 가능한 산업원천기술 역할함. 이동지능은 부품, SW, 제어, 인식, 분석 등 첨단 융복합 시스템 기술이며 관련 산업적 파급효과 등 고려하여 국가전략기술로 장기적인 연구개발과 투자, 산업화 기반조성 필요함.
(로봇이동지능기술의 개념)
(로봇이동지능기술의 국내외 기술동향)
유럽, 미국을 중심으로 무인차, 무인항공기, 수중로봇 등 군사목적으로 개발이 진행되었고 최근 농업, 자동차, 물류 등으로 민수기술개발이 활발히 진행 중임. 이동지능 기술은 생산성 제고, 삶의 질향상 등 사회적 변화요구에 부응하여 농업, 제조, 물류, 자동차, 항공 등에 적용되어 자동화를 통한 생산성 향상, 안전주행 서비스 등에 적극 활용될 전망함. 자율주행 트랙터 등이 이미 상용화되었고 KIVA시스템에서 개발한 이송로봇으로 물류 및 재고관리에 혁신 기대함. 자율주행 자동차의 경우 대학, 연구소수준을 넘어 볼보, BMW, 벤츠, 도요타, GM, 포드, 구글 등 글로벌 업체가 주도하고 있음. 국내에서도 최근 비정형 동적환경에 적용가능한 로봇 이동지능 기술에 대한 관심이 높아지고 있음. 지능화된 로봇 농기계 개발의 일환으로 농촌진흥청이 “인공지능형 자율주행 트랙터 개발”(’04), “트랙터 무인 경운을 위한 작업경로의 생성과 성능평가 기술 개발”(’08) 등 농기계 이동 지능 시스템 개발을 추진함. 대학과 연구소 중심으로 무인차를 연구하고 있으나, 10년 이상 기술 노하우가 쌓인 선진국에 비해 5년 이상 뒤쳐져 있음. 현대차에서 대학교 대상 무인차 경진대회를 2년마다 개최중이나, 주행코스의 난이도는 미국 등에 비해 현저히 낮음. 실외용 저가형 자율 주행 기술을 개발하기 위한 “실외환경에 강인한 도로기반 저가형 자율주행 기술”을 ETRI 주관으로 개발 중임. 또한 “도심, 야외 비정형 3차원 공간 실시간 인식 및 로봇주행기술개발” 과제를 통해 과수용 제초 로봇, 감시 정찰 로봇 등의 개발을 목표로 하고 있음. 학계에서는 KAIST, 고려대, 포스텍, 연세대, 서울대를 중심으로 3D SLAM 및 3D 월드 모델링, 수중 로봇 자율 이동 기술, 무인기 자율 비행 기술 등의 기초 기술을 활발히 연구하고 있으나, 비정형 환경 주행에 대한 연구는 초기 단계임. 비정형 환경 내 이동지능 기술은 다양한 전문 서비스 로봇 시장 창출에 결정적 역할을 할 핵심기술임. 비정형 환경에서 운용되는 전문 서비스 로봇에서 자율이동 기능은 운용에 반드시 필요한 요소 기술임. 전문 서비스 로봇은 스마트 카, 농업, 기반시설 관리, 건설 시공, 재해복구 등 활용 범위가 넓으며 그에 따른 시장 규모도 클 것으로 예상됨. 따라서 비정형 환경에서의 이동지능 기술은 잠재적 가능성을 지닌 다양한 전문 서비스 로봇의 시장 창출에 기여할 핵심기술임. 농업용 로봇은 작업 환경, 임무의 복잡도를 고려한 요구수준이 현재의 이동지능 수준과 격차가 크지 않아 상용화 유망한 분야임. 농업용 로봇 분야는 시장 규모도 클 것으로 추정되며, 비정형환경 이동지능 보유역량을 바탕으로 지능형트랙터, 제초기, 방제기, 수확로봇등 다양한 농업기계 및 생산기술을 개발 중임.
(로봇이동지능시스템)
(로봇이동지능기술의 시장성)
이동지능기술은 주요 응용시장인 전문서비스로봇 분야에서 농축산, 국방, 물류분야만 고려하더라도 16.5억불의 로봇시스템이 판매됨. 한편, 이동지능 (자율주행)기술과 관련하여 자율주행 모드탑재 자동차는 전세계적으로 2020년까지 2천억불, 2035년까지 1조불의 시장을 상회예상함. 국내에서는 2019년 6억불 규모로 성장 예상함.
Tip
한국의 로봇산업기술이 도약하고 있다. 로봇산업기술중에서 국방공중로봇기술의 기술동향에 대해 알아 두자.
<참고자료>☞ 본문 답변과 관련된 사이트, 문헌자료
www.icros.org/Upload/.../2015년도_로봇_세부분야별_R&BD보고서(배포)[2].pdf
<전문용어>
이동지능기술, 정형/비정형환경 로봇주행