로봇산업 기술 중에서 로봇 표준화기술의 기술동향
작성자 : nhk2050 분류 : 연구개발 | IT 작성일 : 2018.02.22 17:39:05 조회 : 865 키워드 : 4차산업혁명,로봇산업,로봇표준화,기술동향,IOS/TS
(질문배경)
로봇 선진국에서는 차세대 지능형로봇 표준화를 위해 활발한 투자와 역량을 투입함. 또한, 세계 각국은 인증절차 및 기술적/제도적 규제의 내용과 강도가 달라, 주 시장에서 요구하는 인증의 내용, 절차를 미리 파악하여 제품설계 및 개발에 적용 필요함.
(로봇표준화기술인증용 서비스로봇 주행평가)
(로봇표준화기술의 국내외 기술동향)
일본은 산업기술종합연구소, 일본자동차연구소(JARI) 등이 참여하여 이바라키현 츠쿠바시에 생활지원로봇 안전검증센터를 설립하고, 대인충돌평가설비, 동작/이동성능 측정설비 등을 구축하여 로봇의 안전성과 관련된 인체 통증 유발 임계치에 대한 기초 연구와 더불어 이동로봇의 이동 성능/신뢰성 등에 대한 평가를 진행 중임. 독일의 DLR에서는 세계 최고 수준의 힘/토크 센서 기반 안전 머니퓰레이터 개발의 일환으로 머니퓰레이터와 인체의 충돌 시 발생하는 전달 물리력의 안전성에 대한 선행 연구를 수행하고 있으며,독일 Leibniz 대학에서는 도시 내 실외 공간에서 위치인식과 지도작성을 동시에 수행하는 SLAM 알고리즘의 성능을 비교ㆍ평가하기 위한 기술을 개발함. 미국의 NIST는 산업현장에서 점차 증가하는 인간-로봇 협업용 로봇시스템의 안전성 증대를 위한 비접촉 센서기반 충돌방지 인간-로봇 상대위치/속도 모니터링 시스템 및 알고리즘 개발과 더불어, 재난/구조로봇의 성능평가 기술 및 환경을 개발함. ISO 로봇관련 표준화 활동은 6개의 분과로 이루어져있으며, 의료분과는 IEC와 공동 작업중이고, 2014년 10월 회의부터 WG10의 첫 회의가 시작 될 예정임. 산업용 로봇과 인간의 협업에 따른 안전 요구사항과 관련한 내용으로 ISO/TS 15066 (Safety Requirement of Collaborative Robots)의 제정 작업중임. ISO/TS 15066 18개국이 투표에 참가하여 11개국의 찬성(2개국 반대, 그 외 기권)으로 CD안이 승인됨 ·CD투표에서 한국과 영국이 반대표를 행사하였는데, 그 주요 이유는 TS 15066이 제정되기에는 미성숙한 내용(특히 층돌안전성 관련수치)을 포함하고 있으므로, TR로 제정하거나 또는 Informative임을 명확히 알 것을 요청하였음. 독일회의에서는 ISO/TS 15066관련하여 독일에서 진행 중인 로봇 충돌 안전성 관련 연구에 대한 보고와 그 내용에 대한 토의가 있었으며 그 주요 내용은 아래와 같음 ·University of Mainz의 통증임계치 연구 결과에 대한 보고를 청취하고, 연구진전 결과에 따른 ISO/TS 15066의 통증임계치 수정방안에 대해 논의함 ·IFF에서 현재 진행 중인 pendulum을 이용한 동적 접촉 안전성 실험에 대한 초기 연구결과에 대한 보고와 그 내용에 대한 토의가 있었음. servant robot), 신체보조로봇(physical assistant robot), 탑승로봇 (person carrier robot)의 3가지 형태로 분류하고, 각 형태의 로봇의 사용과 관련하여 요구되는 안전요건과 발생 가능한 위험도를 저감하기 위한 여러 가지 설계대책과 보호조치에 대해 상세히 기술하고 있음. ISO TC184 SC2 WG8(서비스로봇)은 서비스 로봇 분야에서 향후 개발이 필요한 표준이 무엇인지 논의하기 위해 ISO TC 184/ SC 2에서 advisory group으로 2006년 결성하였고 초기의 역할은 개발이 필요한 표준의 주제를 도출하는 것이었으나, 2010년 10월 SC 2 plenary meeting에서 직접 표준안을 개발하는데 까지 역할을 확대하기로 의결함. ISO TC184 SC2 WG10(서비스로봇 모듈)은 ISO TC184/SC2/WG8에서 SG(Study Group)으로 시작되었으며 서비스 로봇의 하드웨어, 소프트웨어 모듈 표준을 만들기 위한 작업반임. ISO/IEC JWG9(의료로봇)은 의료로봇이 의료기기 표준화(IEC 60601-1, Safety of Medical Electrical Equipment)와 차별화시킬 수 있는 핵심요소 중의 하나인 Degree of Autonomy(DoA)으로 인해 IEC 60601-1에 추가해야 하는 내용, DoA인해 발생하는 Risk 규명, Risk 분석 및 저감 방법, 등 을 포함하는 TR(Technical Report)를 작성함과 동시에 수술로봇과 재활로봇에 대한 개별표준(Particular Requirements) 작성을 착수했음.
(로봇 SW/HW 표준화방안 및 범위)
Tip
한국의 로봇산업기술이 도약하고 있다. 로봇산업기술중에서 로봇표준화기술의 기술동향에 대해 알아 두자.
<참고자료>☞ 본문 답변과 관련된 사이트, 문헌자료
www.icros.org/Upload/.../2015년도_로봇_세부분야별_R&BD보고서(배포)[2].pdf
<전문용어>
로봇표준화기술, ISO/TS(세계로봇표준화협회), ISO TC184 SC2 WG8(서비스로봇표준안), ISO/IEC JWG9(의료로봇표준안)