로봇산업 기술 중에서 착용 로봇기술의 기술동향
작성자 : nhk2050 분류 : 연구개발 | IT 작성일 : 2018.02.22 17:45:16 조회 : 1214 키워드 : 4차산업혁명,로봇산업,착용로봇,기술동향,인체공학
(질문배경)
착용형 로봇은 로봇지능이 필요하지 않아 저렴한 가격의 고성능 상용제품 성공 가능성에 가장 근접해 있으며, 수요 요구 기업이 많아 로봇 시장 창충 가능성이 매우 높음. 로봇을 활용한 전투력 지원 및 사회적 약자(고령자 장애인 등) 지원, 로봇의 3D 작업 분야 보완을 통한 제조업 경쟁력 제고함. 기계장비 대체, 작업 속도 가속화, 산업재해 방지 등을 통한 생산성 증대 및 재난지역 구조 등 특수 분야에서의 신기술 시장 선점 기대함. 제조업 관련 기업의 착용형 로봇 수요 확대에 따른 신시장 창출 및 성장 가능성 확대됨.
(착용로봇의 적용분야)
(착용로봇기술의 국내기술동향)
인간의 몸에 착용하여 사용자의 동작의도 신호 기반으로 구동, 인간의 물리적인 능력을 증대시키는 착용형 로봇임. 국내의 착용로봇에서, 다음과 같은 기술개발이 필요함. 착용형 로봇의 인체공학적 외골격 메커니즘 및 초소형 고효율 동력공급 기술 개발. 인간관절 수준의 자유도 확보, 로봇 경량화, 고출력 장시간 구동기술 및 사용자 의도 인식을 위한 HRI 및 의도 기반 로봇 관절 제어 기술 개발. 착용후 10km/h 이상의 험지이동 가능하고, 용도별 기술 난이도가 다르나, 공통핵심기술에 부가되는 전용기술에 따라 민군 다양한 분야에 적용기술. 소방관 안전을 위한 HD카메라, 소나, 레이저 센서 등이 장착된 사물인터넷 기술을 적용한 소방관용 Smart Helmet 기술 등임. 사업화 저해요인으로서, 민군 각 분야 필요성에 따라 개발 중이나, 비효율적인 기술 개발 진행으로상용화를 위한 Breakthrough 기술 부족함. 기반기술이 없는 상태에서 상품화를 위한 플랫폼 위주의 개발이 우선되어 신시장 창출 가능한 핵심기술 및 부품 개발을 위한 역량집중 및 기술축적이 곤란함. 해결방안으로서, 범부처적인 수요처 수요기반 기술/제품 로드맵 수립 및 기술융합/협력 추진으로 시장창출 및 전후방산업 생태계 조성해야 함. 산업, 의료, 국방 등 전부처 다분야 수요를 반영한 제품 가격, 기능로드맵을 도출함. 융합을 고려한 기술 로드맵 수립 및 주체별 협력을 통한 기술 개발함. 전략으로서, 기술의 성숙도에 따라 수요처별 제품 수요 스케줄을 고려한 상용화 제품 개발 로드맵 작성함. 민수용으로서, 사용자, 환경 및 대상 작업별 차별화 전략 수립 필요함. 제한된 환경 및 사용자 대상의 의료․재활용은 조기 상용화 추진하고, 정상인을 대상으로 하는 산업용은 저가 보급형 추진하며 원천기술 및 부품/모듈 고도화 추구를 통한 고급형 특수 목적용 제품화 추진이 필요함. 군수용으로서, 높은 사양과 고신뢰성을 요구하는 군의 기술 체계화 특성상 장기간의 연구개발 필요함. 군에서는 생명과 관련된 임무가 많아 고기동성 및 정숙성 등을 요구함.
(착용로봇의 상용화 로드맵)
Tip
한국의 로봇산업기술이 도약하고 있다. 로봇산업기술중에서 착용로봇기술의 기술동향에 대해 알아 두자.
<참고자료>☞ 본문 답변과 관련된 사이트, 문헌자료
www.icros.org/Upload/.../2015년도_로봇_세부분야별_R&BD보고서(배포)[2].pdf
<전문용어>
착용로봇기술, 인체공학적 외골격 메커니즘, 의도기반 로봇관절제어기술