로봇산업 기술 중에서 의료수술 로봇기술의 기술동향
작성자 : nhk2050 분류 : 연구개발 | IT 작성일 : 2018.02.22 13:38:02 조회 : 866 키워드 : 로봇산업,4차산업혁명,의료수술로봇,기술동향,의료로봇
(질문배경)
로봇에 의한 정밀 시술과 이에 따른 환자의 조기치유가 목적인 의료로봇은 수술로봇, 수술 보조로봇으로 분류됨. 수술로봇은 수술의 정확성과 안전성을 높이고, 신체의 손상을 최소화하는 것을 목표로 함. 수술 로봇분야는 지난 5년간 세계적으로 평균 40%이상 성장하고 있는 분야이고 특히 로봇시장에서 수술 로봇 분야는 고부가가치 산업으로 특화되고 있는 품목임. 뇌졸중, 척수손상 등으로 인한 지체마비와 절단으로 인한 지체 손실에 대한 로봇기술 접목을 통해 재활 치료 및 일상 생활보조 로봇임. 로봇기술의 발달에 따라 재활 분야에 로봇기술을 접목한 재활로봇이 선진국에서 활발히 개발 중임.
(복강경 수술로봇)
(의료수술로봇의 국내외 기술동향)
수술 로봇은 시술의 정확성은 높이고 수술 후 합병증은 감소시켜 주며, 의료산업 패러다임이 로봇을 활용한 최소침습수술(MIS) 도입이 강조되는 방향으로 변하고 있음. 수술 내비게이션, 수술 로봇, 센서기술과 같은 각 분야의 원천기술의 개발진행도가 성숙됨에 따라 통합형 수술 시스템에 대한 관심도가 높아지고 있음. EU에서는 FUTURA, CASCADE, URALP, ACTIVE 프로젝트 등에서 각각의 원천기술들을 통합하고 전체 시스템을 총괄 관리하기 위한 cognitive workflow를 도입한 통합형 수술 로봇 시스템의 개발을 추진 중에 있음. 현재 국내 의료로봇 개발 업체들은 상용화를 위하여 요구되는 기술 안전성 및 신뢰성 문제로 외국 기술도입에 많은 부분을 의존하고 있는 단계임. 국내 의료로봇 분야는 수술로봇을 중심으로 여러 가지 사업영역으로 개발 및 상용화를 추진하고 있으며, 정부에서도 지대한 관심을 가지고 있음. 복강경 수술로봇은, 국외에서 복강경 수술로봇 다빈치의 성공 이후에 수술시의 절개부를 줄이기 위한 단일공(single-port) 복강경 수술로봇의 개발이 시도되고 있음. 그리고 수술에 도움을 줄 수 있음에도 다빈치가 현재 제공해주지 못하는 수술용 네비게이션 기술과 햅틱 기술 역시 활발히 연구되고 있음. (국내) 미래컴퍼니는 다빈치 수술로봇에 대응하는 복강경 수술로봇을 개발하고 현재 전임상 실험 중에 있음. 산업원천기술개발사업 및 국제 공동연구를 통하여 복강경 수술 로봇 개발 중임. 수차례의 동물실험을 통해 기구 성능개선 및 적합성을 검토하였으며 상용화를 목표로 인증, 허가 단계 진행 중임. 국외의 EU 차원에서 수술로봇에 대하여 약 180만 파운드의 자금을 투입하여 캡슐형 내시경 카메라 기술 기초한 로봇을 개발하고 있음. 미국의 카네기멜론대는 심장병 환자의 가슴 속에서 심장의 표면을 기어다니면서 치료를 수행하는 애벌레를 닮은 로봇 장치(하트랜더)를 개발하고 있음. 국내 KAIST에서는 내시경 형태의 수술로봇 기술을 개발하고 있으며, 전남대학교에서는 캡슐형 내시경 로봇과 혈관 내에서 유영 가능한 형태의 로봇을 개발하고 있음. 미국 Mako Surgical 사의 MAKOplasty는 고관절 및 슬관절 치환수술을 위한 반자동 인공관절 수술로봇을 개발하여 판매 중임. 국내 큐렉소는 ROBODOC을 국산화하여 판매하고 있으며, 현대중공업은 6축 다관절을 이용한 자동 정형외과 수술로봇을 개발 중에 있음. 국외 iSYS Medizintechnik사는 CT/X-Ray이미징 장치로 모니터링 하면서 바늘을 체내 삽입 가능한 “iSYS1”을 출시하고 2012년 RSNA(의료기기박람회)에 소개하였음. 서울아산병원은 바늘삽입형 중재수술로봇을 개발하고 있으며, 고영테크놀로지는 이비인후과 및 신경외과 수술로봇을 개발 중에 있음.
(캡슘형내시경 수술로봇)
Tip
한국의 로봇산업기술이 도약하고 있다. 로봇산업기술중에서 의료용 서비스로봇기술의 기술동향에 대해 알아 두자.
<참고자료>☞ 본문 답변과 관련된 사이트, 문헌자료
www.icros.org/Upload/.../2015년도_로봇_세부분야별_R&BD보고서(배포)[2].pdf
<전문용어>
의료수술로봇, 복강경 수술로봇, 캡슐형내시경로봇, 정형외과수술로봇