자율주행자동차의 주행 기술
작성자 : nhk2050 분류 : 연구개발 | IT 작성일 : 2018.02.21 15:20:34 조회 : 898 키워드 : 4차산업혁명,자율주행자동차,어댑티브크루즈콘트롤,차선이탈경고,사각지대감지
(질문배경)
자율주행자동차가 도로에서 운행하는 형태는 어떠한 방식인가? 자율주행자동차가 갖게 될 주행기술에 대해 알려 달라. 본 주행기술에 대한 숙지는 향후 자율주행자동차 분야에 진입하기 위한 기본 내용이므로 이에 대한 상세한 것을 알아두는 것이 필요함. 자율주행자동차 기술은 응용에 따라 크게 어댑티브 크루즈 컨트롤(Adaptive Cruise Control, ACC), 차선 이탈 경고(Lane Departure Warning, LDW), 사각 지대 감지(Blind Spot Detection, BSD), 야간 시야 확보(Night Vision, NV) 등으로 구분된다.
(어댑티브 크루즈 컨트롤)
전방의 선행 차량과의 거리를 자동으로 인식하여 운전자가 페달 조작을 하지 않고도 스스로 속도를 조절하고 앞차와의 간격을 유지하는 기술임. 선행 차량의 급정거 시 브레이크를 작동시켜 충돌을 경감 혹은 피하고, 아울러 에어백 조기 작동, 차선 변경 등 상황에 맞는 능동 대처를 통해 안전하고 편리한 운행을 가능하게 하는 자율주행자동차 핵심 기술 중 하나임. 전방 추돌 경보 (Forward Colision Warning, FCW), 자동 비상 제동(Autonomous Emergency Braking) 등의 기존 ADAS 기술을 포함하는 포괄적인 기술임. 도심과 같이 차량 간의 간격이 좁은 경우뿐만이 아니라 고속도로 주행과 같이 차량 간 거리가 먼 경우도 사용이 가능하여야 하고, 레이더 혹은 라이다 센서를 사용함.
그림1. 어댑티브 크루즈 컨트롤 및 차선 이탈 경고 주행기술
(차선이탈경고)
자동차 주행 시에 운전자의 졸음, 부주의 등으로 차량이 방향지시등 없이 차선을 벗어나는 경우, 이를 경고하고 차선 내에서 주행하도록 자동 조향하는 안전장치임. 주로 차량에 장착된 카메라를 이용하여 중앙선 및 주행선을 인식하고, 차량과의 위치를 분석해서 차선 내에서 안전하게 주행하도록 도와줌. 초기의 시스템은 핸들의 진동 혹은 경고음 등의 차선 이탈 경고 기능이 위주였던 것에 반해, 최근의 시스템은 핸들을 직접 조향하는 차선 유지 및 복귀 기능을 포함함.
(사각 지대 감지)
사각 지대 감지는 측방 및 후방 감지 시스템으로, 운전자가 보지 못하는 사각 지대에 있는 차량이나 보행자, 혹은 장애물 등이 있는지 감지해 운전자에게 경고해 줌. 초음파는 근거리의 차량, 보행자 및 장애물 탐지하고, 카메라를 이용해 얻어진 이미지를 통해 사각 지대 모니터링 및 분석하며, 근거리용 레이더를 사용하여 차량 부근 스캔 및 감지함. 야간 시야 확보는 어둠속에서 근접해오는 차량이나 보행자, 혹은 야생동물 등을 인식하고 그 이미지를 차량 내부의 디스플레이 모니터에 보여줌으로써 야간 주행 시 향상된 가시성을 제공, 안전 운전을 돕는 시스템임. 근적외선(Near Infrared)을 이용하는 라이다 센서를 사용, 야간 주행 시 일반적인 사람의 눈으로 볼 수 없는 차량, 보행자 및 야생동물 등을 감지해 줌.
그림2. 사각 지대 감지 및 야간 시야 확보 주행기술
Tip
자율주행자동차의 주행기술에 대한 숙지는 향후 자율주행자동차 분야에 진입하기 위한 기본 내용이므로 이에 대한 상세한 것을 알아두는 것이 필요함.
<참고자료>☞ 본문 답변과 관련된 사이트, 문헌자료
future.fki.or.kr/Common/Download.aspx?id=4f29a656-be33-4161-ae36...
<전문용어>
어댑티브 크루즈 컨트롤, 차선이탈경고, 사각지대감지, 야간시야확보