자율주행 자동차에 적용되는 인공지능 모듈 및 시스템기술
작성자 : nhk2050 분류 : 연구개발 | IT 작성일 : 2018.02.22 09:27:20 조회 : 2040 키워드 : 4차산업혁명,자율주행자동차,인공지능,딥러닝,머신러닝
(질문배경)
자율주행 자동차용 인공지능 시스템에는 라이다 센서, 레이더, 카메라 등을 활용하여 주변 상황을 정확히 파악하는 기술, 차량 주변 센서로 파악하기 어려운 차량과 차량, 차량과 도로에 설치된 센서와 통신을 통해 정보를 교환하고 위험 여부를 종합적으로 판단하는 기술, 운전자와 자동차와의 교감을 통해 자율주행에 관한 신뢰성을 확보하고 위험 상황에 운전자가 적절히 대응할 수 있는 기술 및 제어 오류 발생에 대응하는 기술 등이 필요하다. 완전 자율주행 자동차는 운전자의 운전조작이 전혀 없이 자동차 스스로 주행환경을 인식하여 목표지점까지 운행함에 따라 운전자의 부주의로 인한 교통사고를 미연에 예방하고, 편리한 운전 환경을 제공한다.
그림1. 자율주행자동차에 인공지능시스템 및 인공지능 적용단계
(자율주행 자동차용 인공지능의 기술동향)
최근, 구글이 개발한 인공지능 자율주행차는 300만 km를 상회하는 테스트 주행을 통해 축적된 빅 데이터를 활용하여 머신러닝(Machine Learning)으로 인공지능 시스템의 성능을 개선하고 있다. 향후 딥러닝(Deep Learning), 클라우드 기술, 5G 이동 통신 기술의 확대 적용을 통해 자율주행 자동차가 더욱 스마트해지면 고령자, 장애인들이 우선적으로 구입할 것으로 예상되며, 중장기적으로는 신성장 동력으로 부각될 전망이다. 2016년 2월 미국 도로교통안전국(NHTSA, National Highway Traffic Safety Administration)은구글의 자율주행 자동차를 운전하는 인공지능 자율주행 시스템을 운전자로 인정하였다. 국제자동차공학회(SAE)는 자율주행 단계를 미국 도로교통안전국(NHTSA)에서 정한 기준(4개 Level) 보다 세분화하여 운전자가 탑승하는 자율 운전 단계인 Level 4와 운전자가 없는 완전 자율 운전 단계를 Level 5로 정의하여 5단계로 정의하였다. 현재의 인공지능 시스템은 외부 센서에서 수집한 정보를 분석하여 핸들 조작, 페달(Pedal) 작동을 통해 가속, 브레이크 작동, 차선 유지, 앞차와의 안전거리 유지 및 주차 등에 활용하고 있다(Level 1-2단계). 향후에 보다 많은 데이터로 학습한 인공지능 시스템은 위험한 운 전상황 인식, 운전환경 모니터링, 고장 대응, 도로 및 날씨 조건에 따른 최적 운전을 지원할 계획이다(Level 3-5단계). 자율주행 자동차용 인공지능 시스템은 주변 상황을 감지하는 차량용 센서 및 레이더로부터 입력된 정보를 활용한 기계학습을 통해 차량-노변 간의 차선 유지지원, 차선 변경지원 등의 첨단 안전 기능, 자동주차 및 차량 간의 정보를 융합한 통합 안전 기능을 구현한다. 자율주행 자동차용 인공지능 시스템은 라이다(Lidar) 센서, 카메라 등으로 측정한 데이터와 이미지를 활용한 이미지 처리를 통해 주행 환경상의 다양한 대상물체(장애물)의 거리 및 부피를 측정하여 대상물체와의 정확한 거리를 측정한다. 또한 시각(Visual), 청각(Audio), 햅틱(Haptic 촉각) 등 다양한 인터페이스를 통하여 운전자의 상태 및 감성, 성향 및 차량의 주변상황을 종합적으로 판단하고, 운전자의 음성을 인식하기 위한 음성 인식 분야 등에서 자율주행에 도움을 주기 위한 필수 도구로 활용되고 있다.
그림2. 각사별 자율주행자동차용 인공지능 기술적용현황
(로보어드바이저의 시장수요예측)
자율주행 자동차용 인공지능 모듈의 전체 세계 시장은 매년 꾸준하게 성장하고 있으며, 2017년 83.8백만 달러에서 2020년 570.7백만 달러로 연평균 55%로 급격히 성장할 전망이다. 국내 자율주행 자동차용 인공지능 모듈 시장은 2020년까지 194.7억원으로 연평균 65.6% 성장 전망이다.
Tip
국내 자율주행 자동차용 인공지능은 2020년까지 194.7억원으로 연평균 65.6% 성장 전망이다. 관련 창업자는 인공지능모듈 기술개발을 고려하면 좋다.
<참고자료>☞ 본문 답변과 관련된 사이트, 문헌자료
www.hnconsulting.co.kr/wp-content/uploads/.../인공지능-마켓리포트_KISTI.pdf
<전문용어>
자율주행 자동차, 인공지능 시스템, 라이다 센서, 레이더센서