자율주행자동차의 지능형 액추에이터와 통신기술인 V2X(Vehicle to Everything) 통신기술
작성자 : nhk2050 분류 : 연구개발 | IT 작성일 : 2018.02.21 15:19:13 조회 : 1864 키워드 : 4차산업혁명,자율주행자동차,지능형액추에이터,V2X통신
(질문배경)
지능형 액추에이터는 자율주행자동차의 구동기술이며, V2X는 자율주행자동차 및 도로 등의 인프라에 적용 가능한 모든 형태의 통신방식을 뜻하며, 신뢰성 있는 통신 기술을 사용하여 자율주행자동차 간 (Vehicle to Vehicle, V2V) 및 도로 인프라(Vehicle to Infrastructure, V2I)와의 주행정보 교환 등이 필수적임. 이러한 지능형 액추에이터 및 V2X기술에 대해 알아보자.
그림1. 자율주행자동차의 지능형 액추에이터기술
(지능형 엑추에이터기술내용)
인간의 손, 발과 같은 역할을 하는 장치로서, ECU의 명령에 따라 차량을 제어하며, 제동 장치 ABS (Anti-lock Braking System), 차체 자세 제어 장치 ESC (Electronic Stabilty Control), 조향 장치 MDPS (Motor Driven Power Stering), 액티브 에어백 및 안전벨트 등으로 구분됨. 액추에이터는 일반적으로 압축공기나 전기모터, 유압 등에 의해 작동하며, 미래의 자율주행자동차의 경우 전기모터를 활용하는 액추에이터 부품이 크게 증가할 것으로 전망됨.
(V2X 통신기술내용)
V2X통신 기술를 사용함으로써, 각 자율주행자동차에서 수집한 그리고 인프라에서 지원되는 정보 공유를 통해, 도로 실제 상황 정보를 10%에 가깝게 반영함으로써, 안전성과 효율성을 극대화하는 것이 가능함. V2X 기술을 통해 교통사고를 최대 80%까지 감소시킬 수 있을 것이라는 연구 결과가 있음, 또한 본 기술을 통해 도로 위 위험 사항을 0.5초 전까지 경고해 줄 수 있을 경우 충돌 사고를 크게 예방할 수 있을 것으로 예상됨. 완전 자율주행자동차 기술 구현을 위해서는 센서의 제약조건을 보완할 수 있는 V2X의 개발이 크게 요구됨. 그 외에도 자동차-보행자 간 통신(V2P) 및 보다 높은 효율성을 위한 차량-네트워크간 통신(V2N)의 필요성이 대두되고 있음.
그림1. V2X 통신기술의 종류
Tip
지능형 액추에이터는 자율주행자동차의 구동기술이며, V2X는 자율주행자동차 및 도로 등의 인프라에 적용 가능한 모든 형태의 통신방식을 뜻하며, 신뢰성 있는 통신 기술을 사용하여 자율주행자동차 간 (Vehicle to Vehicle, V2V) 및 도로 인프라(Vehicle to Infrastructure, V2I)와의 주행정보 교환 등이 필수적임. 곧 닥쳐올 자율주행자동차의 시장에 대응하기 위해, 지능형 액추에이터 및 V2X기술에 대해 숙지가 필요함.
<참고자료>☞ 본문 답변과 관련된 사이트, 문헌자료
future.fki.or.kr/Common/Download.aspx?id=4f29a656-be33-4161-ae36...
<전문용어>
자율주행자동차, 지능형 액추에이터, V2X기술