도심 자율주행서비스 테스트를 통한 자율주행 기술개발 현황 및 5G연계 미디어의 역할
작성자 : pdcman 분류 : 이동통신,자율주행자동차,지능형 센서 및 반도체,클라우드,AI | 자율주행 자동차 작성일 : 2019.12.31 13:49:17 추천 : 0 조회 : 468 키워드 : 한국방송미디어공학회,자율주행서비스,주행영상정보,인공지능,로컬라이제이션,자율적 이동성
자율주행시스템의 차량센서 배치도 및 HW 구성도와 정밀맵 기반 차량의 자세와 위치 추정 알고리즘 구성 및 절차도가 이해하기 쉽게 되어 있다. 특히 운전자의 인식과 판단 오류, 행동 부주의를 극복하기 위한 자율주행시스템을 소개하고 도심에서의 테스트 현황과 이를 통한 문제점을 살펴보고 있다.
(목차)
- 서론
- 도심 자율주행시스템 개요
- 자율주행 인공지능 기술과의 융합
- 결론
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(초록)
고령인구의 증대 및 출생 인구의 감소로 과소지와 대중교통 취약지역이 확산되고 있다. 이러한 인구구조의 변화는 교통약자의 독립적 이동이 더욱 불편해지고, 물류의 수송이 어려워진다. 한편, 도심은 차량의 포화상태로 대기환경의 질이 나빠지고 도심도로는 주차장으로 변질될 뿐만 아니라, 운전자와 보행자 모두에게 안전의 위협이 되고 있다. 이러한 환경과 이동의 효율성을 극대화 하는 방안으로 친환경자동차와 자율주행기술의 접목이 연구개발 중이다. 자율주행기술은 자율주행차와 도로 인프라에 ICT가 융·복합되어 이동과 수송분야의 새로운 산업과 서비스 창출이 가능하다. 본 고에서는 교통약자 의 이동과 물류의 수송을 지원하는 자율주행기술의 개발 동향을 살펴본다.
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(원문보기)
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(관련 지식)
꿈이 현실이 되는 도시, 미래로 향하는 제로셔틀(에트리 웹진)
https://www.etri.re.kr/webzine/20190705/sub04.html
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(관련 동영상)
자율자동차, 정말로 오는건가??(2019.05 KAIST 이경상 )
https://www.youtube.com/watch?v=gyLvifPNenE