로봇 개발과 4차 산업혁명
작성자 : snam513 분류 : 연구개발 | IT 작성일 : 2018.02.23 17:50:50 조회 : 579 키워드 : 4차산업혁명,교육용로봇,제품기획,융합기술기반
(요약/배경) 교육용 로봇을 개발하고 하는데 4차 산업혁명과 연계한 제품 기획이 가능할까요?
(개요) 4차 산업혁명은 정보통신 기술 (ICT; Information & Communication Technology) 융합과 초연결성을 기반으로 하는 융합 기술 기반의 산업혁명으로 사회 전반에 영향을 미칠 것으로 전망되고 있음. 로봇 기술은 4차 산업혁명의 주요 기반기술의 하나로 평가되고 있음. 따라서 중소기업으로 시작하는 교육용 로봇 개발도 적합한 제품 기획을 통하여 산업용 로봇 개발로 발전할 수 있을 것으로 생각됨.
(제품 기획 시 요구사항) 4차 산업혁명은 언급한 바와 같이 초 연결성을 기반으로 함으로 다음과 같은 기본 요구 사항은 참고하여 제품 기획을 할 수 있을 것으로 생각됨.
- 활동 감지모듈 부분의 고려 사항
- 마이크로컨트롤러 내장, 가속도 센서와 가스센서 등 다종의 센서 내장
- 블루투스 통신을 위한 블루투스 모듈 내장; 통신거리 10 m 내외, 저 전력 모드, 자동 스캔 모드 기능
- 전원부; 최소 500 mAh 이상의 리튬 배터리 내장, 배터리 충전회로 및 IC 내장,
배터리 충전상태, 배터리 용량 표시, 배터리 충전을 위한 Micro USB 커넥터 내장,
배터리 용량 부족 시 스마트폰으로 데이터 전송 알림 기능, Sleep 기능 내장
- 주기적 Wake-up 기능을 사용하여 일정 시간마다 스마트폰과 통신 기능
- 통신프로토콜 구현
- 활동성 데이터, 가스 등 센싱 데이터, 배터리 데이터 전송 기능
- 어플리케이션 (앱)의 고려 사항
- 블루투스를 이용한 마이크로컨트롤러와 통신 제어 기능, 통신 프로토콜 구현
- 활동성 데이터의 주기적 저장 기능
- 가스 등 센싱 정보 표시 기능
- 분단위 스케쥴 통신 메뉴 세팅 기능; 활동성 데이터가 없을 시(경보음) 출력기능, 메뉴 선택 기능에 의한 통신 개시 기능
- 어플리케이션의 사용자 구분 기능
- 비상 메시지 발송을 위한 연락처 저장 기능
- 비활동 상황 발생 시 통신망을 이용한 메시지 전송 기능; 상황 발생 시 프로그램 UI 실행화면을 제작하고, 화면에 디스플레이
- 어플리케이션 설정 기능
- 사용자 편의를 위한 UI 이미지 디자인
- 감지 모듈의 배터리 용량의 알림 기능
3, 그 밖의 고려 사항
- 케이스는 가능한 한 가벼운 재질로 기계적 강도를 유지할 수 있어야 함.
- 제작 수준; 샘플제작 수준으로 제작모델 선정은 원칙적으로 국내에서 많이 사용되는 휴대폰을 대상으로 함.
- 대상 휴대폰에 탑재 및 운용될 수 있는 프로그램 제공
이러한 기본 고려 사항은 바탕으로 개발하고자 하는 로봇의 목적에 적합한 센서 등의 부분을 기획함. 기획에 있어서는 시제품 제작뿐만 아니라 디자인 부분도 최대한 고려해서 기획하여야 함.
Tip
아두이노 등 이미 상용화된 통신 모듈이 내장된 소형 컴퓨터를 이용하는 방안도 생각해 볼 수 있음.
<참고자료·문헌>
<전문용어>
ICT, 초연결성, 아두이노