| 아이디어명 | 공중제비를하는 최초의 네발 로봇, 미니치타 |
|---|---|
| 4차산업기술 | AIㆍ로봇 |
| 일반기술 | 기타 |
| 추 천 수 | 1 |
| 조 회 수 | 5233 |
| 키워드 | 미니치타,네발로봇,MIT | 동 영 상 | 동영상보러가기 |
| 작성일 | 2019.10.29 |
| 작성자 | tychung1 |
1. 아이디어의 개요
미니 치타는 공중제비를하는 최초의 네발 로봇이며, 백 플립을 수행한 최초의 4 다리 로봇이다.
2. 아이디어의 핵심내용 및 혁신성
MIT의 새로운 미니 치타 로봇은 탄력이 뛰어나며 발이 가벼워 챔피언 체조 선수와 경쟁 할 수있는 다양한 동작을 제공한다. 4 개의 다리가있는 파워팩은 다리를 구부리거나 흔들 수있어 오른쪽 또는 위쪽으로 걸을 수 있다. 로봇은 또한 평범한 사람의 보행 속도보다 약 2 배 빠른 고르지 않은 지형을 뛸 수 있다.
3. 아이디어의 응용 및 확장성
- 엔지니어가 다른 방법으로 액세스 할 수없는 매우 역동적 인 로봇에서 새로운 알고리즘과 기동을 테스트하는데 사용 가능
- 장애물 코스를 통해 로봇 개 경주를 할 수 있다. 장애물 코스를 통해 각 팀이 다른 알고리즘으로 미니 치타를 제어하고 어떤 전략이 더 효과적인지 알 수 있게된다.
4. 국내외 동향
(원문보기) http://news.mit.edu/2019/mit-mini-cheetah-first-four-legged-robot-to-backflip-0304