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"안 가르쳐줘도"... 1시간 만에 걸음마 뗀 로봇개(0723)
작성자 : tychung1 분류 : AIㆍ로봇 | 공통 작성일 : 2022.07.27 07:48:34 추천 : 0 조회 : 350 키워드 : 강화학습,로봇,로봇개
로봇개가 단 한 시간 만에 스스로 걷는 법을 배웠다.
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미국 캘리포니아대학 버클리캠퍼스 연구팀은 강화학습(RL) 알고리즘을 이용해 로봇을 훈련시
켰다. 강화학습은 주어진 상태에 대해 최적의 행동을 선택하게 하는 학습 방법으로 기계학습
(ML) 방법론 중 하나다.
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흥미로운 점은 이 로봇개가 모든 과정을 시뮬레이터 없이 스스로 깨쳤다는 것이다. 연구팀은
로봇개에게 어떤 상황이 닥칠지, 어떤 행동을 해야 하는지 알려주지 않았다. 연구팀은 '드리머
'(Dreamer)라는 알고리즘을 사용, 강화학습으로 로봇개를 훈련시켰다. 드리머 알고리즘은 과
거 경험을 토대로 모델을 구축해 상대적으로 짧은 시간 내 로봇에게 새로운 기술을 가르칠 수
있다.
https://www.etnews.com/20220722000282
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