자율주행 기반 스마트철도 핵심기술 개발 기획(열차자율 주행)
작성자 : pdcman 분류 : 공통,지능형 센서 및 반도체,빅데이터,AI | 자율주행 자동차 작성일 : 2019.12.31 12:01:01 추천 : 0 조회 : 475 키워드 : 한국철도기술연구원,스마트철도,열차자율주행 제어,스마트 관제,가상열차 편성,통신기술
지능형 열차자율주행 세부기술을 요소기술과 구분하였으며, 기존 지상중심 열차제어시스템에서 신규 열차자율주행제어시스템의 열차간 협업기반 자율주행제어 기술을 자세히 설명하고 있다. 가성열차 편성기술 또한 흥미로운 연구결과이다.
(목차)
- 기술의 정의 및 필요성
- 국내외 동향 및 환경 분석
- 연구개발과제 구성 및 추진전략
- 사전타당성 검토 및 자원투입계획
- 과제공모 방안
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(초록)
열차제어시스템은 지상전기 중심에서 차상통신 중심으로의 변화가 이루어지고 있으며, 기존의 무선통신기반 열차제어시스템의 간격제어 한계를 CBTC 넘어서 수송력 향상과 설비투자비용의 절감을 기대할 수 있다 또한 열차의 지능화에 따른 한 차원 높은 수준의 서비스와 안전성 향상을 기대할 수 있다. 열차자율주행시스템은 차세대 무선통신기반 열차제어시스템으로서 성공적인 연구개발 수행을 위해서는 무엇보다도 무선통신기반 열차제어시스템과 철도무선통신망에 대한 개발경험이 요구되며, 열차간 전송지연 절감을 위한 네트워크 설계기술 직접통신 기술은 고속주행을 목표로 하는 가능한 타 교통 분야의 제어시스템에 활용이 가능하다.
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(원문보기)
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(관련 지식)
세계 첫 고속열차 자율주행 시스템 현장 테스트 완성(2018.08 kostec)
원문 다운로드 가능 https://tinyurl.com/thn4ynl
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(관련 동영상)
조립 공정엔 로봇·인간 협업.. 부품 옮기는 건 자율주행기차(2019.08)
https://www.youtube.com/watch?v=bcM5ckQL76Q