착용형 근력증강 기술 동향
작성자 : pdcman 분류 : 웨어러블 디바이스,IoT,지능형 센서 및 반도체,AIㆍ로봇,AI | 웨어러블 디바이스 작성일 : 2019.12.31 10:16:42 추천 : 0 조회 : 664 키워드 : 한국전자통신연구원,근력증강 시스템,웨어러블 로봇,경량화 설계기술,외골격형 근력증강,액추에이터 기술
근력증강 시스템이 기존의 로봇 기술에서 많은 부분을 활용하고 있지만 기존 시스템과 가장 큰 차이점은 사람이 로봇을 입고 사용하기 때문에 사람과 로봇이 일체화되어 움직여야 한다는 점이다. 포인트는 슈트를 입고 있는 사람의 움직임이나 의도를 파악하여 사용자가 다치지 않고 방해 받지 않으면서 보조받을 수 있도록 제어가 되어야 한다는 것이다. 활용 분야별 근력증강 시스템의 대표 기술현황 요약을 나라별 도표로 볼 수 있으며, 근력증강 시스템을 세부적으로 설명하고 있다.
(목차)
- 근력증강 시스템
- 활용 분야별 근력증강 시스템 기술 동향
- 핵심 기술 동향
.
.
(초록)
최근 직물 또는 유연 재질을 활용하여 높은 착용 편의성을 가지면서 사용자의 움직임을 방해하지 않도록 설계되어 활동성을 높인 근력보조 시스템의 연구 결과들이 발표되고 있다. 이러한 결과들은 특정 분야가 아닌 일반인 또는 고령자를 대상으로 한 일상생활용 근력보조 슈트 개발 연구에 활용할 수 있을 것으로 기대되면서, 근력보조 슈트에 대한 관심 또한 높아지고 있다. 따라서 본고에서는 활용 분야별 근력증강 시스템의 개발 동향과 핵심 기술의 현황에 관하여 기술하고자 한다.
.
.
(원문보기)
https://ettrends.etri.re.kr/ettrends/166/0905002215/
.
(관련 지식)
웨어러블 로봇 슈트의 간략한 역사(2019.12 자그니 네이버 포스트)
https://post.naver.com/viewer/postView.nhn?memberNo=176187&volumeNo=27042181
.
(관련 동영상)
웨어러블 로봇 기술의 진화, 현대차·기아차 상향 작업용 착용 로봇 'VEX' 개발(2019.09 현대자동차그룹(HYUNDAI))
https://www.youtube.com/watch?v=Xzl6AkDQcRM