극한 환경 필드 로봇의 개발 동향
작성자 : pdcman 분류 : 스마트재난안전,지능형 센서 및 반도체,AIㆍ로봇,AI | 스마트 재난안전 작성일 : 2019.12.30 23:37:26 추천 : 0 조회 : 501 키워드 : 융합연구정책센터,극한 필드 로봇,로봇 기술확보,무인 로봇,로봇 개발동향
일반 필드 로봇과는 달리 극한환경 필드 로봇 기술은 당장의 수요와 활용도가 요구되지 않기에 국내 시장에서는 아직 연구개발 초기 단계 수준으로 보고 있다. 담탐사 로봇, 극지 탐험 로봇, 원자력 발전소 보수 로봇 등에 대한 성능과 기술을 설명 하고 있으며 시장 환경을 분석하여 제공하고 있다.
(목차)
- 극한환경 필드 로봇의 개념
- 극한환경 필드 로봇의 시스템 구성
- 극한 환경 필드 로봇 기술 및 시장
.
.
(초록)
인구의 지속적 증가는 더 많은 공간과 더 많은 자원의 소비를 수반해왔다. 21세기 현재 개발 가능한 지구 지표면의 상당 부분이 개발 완료되었고, 가까운 시일 내에 포화 상태가 될 것으로 많은 연구자들이 예측하고 있다. 이러한 한계에 대응하기 위해 제안되고 있는 많은 방법론들이 기존의 기술로는 쉽게 접근하기 어려웠던 심해나 극지, 더 나아가 우주로 인류의 활동 영역을 확장하는 것을 목표로 하고 있으며, 이는 현재 인류의 당면 과제로 논의되고 있다. 이에, 본 호 1부에서는 기존 인류가 접근하기 어려웠던 극한환경을 극복하고 더 나아가 활용할 수 있는 극한환경에서의 동작 성능을 보장하는 기술을 로봇 기술과 융합하여 탐사를 효과적으로 수행할 수 있는 극한환경 필드(field) 로봇 기술의 최신 연구 동향을 살펴보았다.(중략)
.
.
(원문보기)
.
(관련 지식)
로봇이 대신하기 어려운 인간의 신체적 능력(2019.09 아들바보)
https://brunch.co.kr/@kjyyhk/3
.
(관련 동영상)
인간 대신 우주에서의 위험한 임무를 수행하는 로봇(2018.04 내셔널지오그래픽) https://www.youtube.com/watch?v=IAW-pybypNo