의료용 생체 마이크로로봇 기술발전 동향, 미세수술 로봇 기술과 전망
작성자 : pdcman 분류 : 스마트의료,지능형 센서 및 반도체,AIㆍ로봇,클라우드,AI | 스마트 의료 작성일 : 2019.12.30 23:08:05 추천 : 0 조회 : 402 키워드 : 융합정책연구센터,미세수술 로봇,생체 마이크로로봇,의료로봇의 성장,정밀 제어,제어시스템
의료용 마이크로로봇은 미세구조물 제작기술, 정밀제어기술, 효율적인 구동 기법 등의 요소기술의 획기적인 발전으로 점점 현실화 되어가고 있으며 일부 사업화를 시작하기도 하였다. 마이크로로봇의 경우에 기반 제어기술의 분류를 통해 각기 기술의 장단점을 알기 쉽게 설명하고 있다.
(목차)
- 마이크로로봇 기술동향
- 마이크로로봇 제어기술
- 마이크로로봇 제조 기술
- 의료용 마이크로로봇의 응용분야
- 마이크로로봇 관련 기업들
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(초록)
대량 생산 공장에서 일렬로 줄지어 제조 효율성을 높이고, 반복적 작업을 대신하던 산업용 중대형 로봇부터 인간이 수행하기 어렵거나 불가능한 일을 수행하기 위한 의료용 초소형로봇까지 로봇의 종류와 쓰임새는 점차 늘어나는 중이다. 그중 인간의 질병을 완화 또는 퇴치하기 위한 하나의 방법으로 의료용 마이크로로봇에 관한 연구가 진행되어 왔으며, 현재는 해당기술을 실제 의료현장에서 사용하기 위한 사업화가 전 세계적으로 시작되고 있다. 본 호를 통해 사업화가 본격 시작되고 있는 의료용 생체 마이크로로봇에 대한 이해도가 높아지길 바라며, 해당 로봇을 통해 전혀 새로운 진단 및 치료방법이 제시되어 인간의 삶의 질이 크게 향상되기를 기대해 본다.
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(원문보기)
http://crpc.kist.re.kr/user/nd49151.do?View&boardNo=00006715
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(관련 지식)
미세수술 로봇 기술, 어떻게 발전할까?(2019.05 공학저널)
http://www.engjournal.co.kr/news/articleView.html?idxno=250
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(관련 동영상)
미세수술 로봇을 통해 치료 효과를 높인다…KIST 이득희 단장(2019.06 YTN 사이언스)
https://www.youtube.com/watch?v=tIsYQ0vPH4o