| 아이디어명 | 인간의 손처럼 매끄럽게 움직이는 3D 모션 캡쳐 로봇 핸드 시스템, ‘Dactyl’ |
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| 4차산업기술 | AIㆍ로봇 |
| 일반기술 | 정보통신 |
| 추 천 수 | 0 |
| 조 회 수 | 438 |
| 키워드 | 입방체,로봇핸드,3D모션캡쳐 | 동 영 상 | 동영상보러가기 |
| 작성일 | 2019.03.06 |
| 작성자 | impartnsers15 |
인공 지능을 연구하는 비영리 단체 OpenAI가 개발 한 로봇 핸드 시스템 "Dactyl".
손바닥에 있는 입방체를 5개의 손가락을 솜씨 좋게 움직여 지정한 면이 보이도록 조작 할 수 있음.
Dactyl은 Shadow Robot 만든 로봇 팔과 3개의 RGB 카메라, PhaseSpace의 3D 모션 캡처 시스템으로 구성.
물리 엔진 로봇 시뮬레이터 “MuJoCo”에서 입방체의 무게와 마찰 계수 등의 조건을 임의로 설정하면서 가상의 로봇 팔이 강화 학습을 실행하며, 실행한 결과 모든 조건에서 배운 것을 만들어진 로봇 팔에 적용해 부드럽게 입방체를 조종함